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雙軸機械手系列
產地:上海
品牌:其他
編碼:雙軸機械手系列
生產企業(yè):東芝機械(上海)有限公司
直角坐標機械手 COMPO 機械手臂 BA- Ⅱ 系列產品

直角坐標機械手系列的特點

型號廣泛多樣
重負荷類型全系列
常見用途
所有型號的基本規(guī)格
齊備的品類

雙軸機械手系列

聯動軸結構:X 軸-Y 軸

2 軸 X 軸-Y 軸 最大有效負載重量 (kg) 最大值速度 (mm/s) 位置重復精度 (mm) 馬達輸出功率 (W) 驅動系統
BA2-K7-A2A 5 X 軸 800 ±0.02 50 滾珠螺桿
Y 軸 800 ±0.02 50
BA2-A1-A2C 11 X 軸 1200 ±0.01 100 滾珠螺桿
Y 軸 800 ±0.02 50
BA2-A1-A2A 9 X 軸 1200 ±0.01 100 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100
BA2-A3-A2A 13 X 軸 1200 ±0.01 100 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100
BA2-A3-A2B 15 X 軸 1200 ±0.01 200 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100
BA2-A5-A2A 20 X 軸 1200 ±0.01 200 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100
BA2-A5-A2B 40 X 軸 1200 ±0.01 200 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 200
BA2-A5-A2F 60 X 軸 1200 ±0.01 400 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 200
BA2-A6-A2E 100 X 軸 900 ±0.01 750 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 400

注釋 1:有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2:轉速會根據負荷和行程的不同而變化。

聯動軸結構:Y 軸-Z 軸

2 軸 Y 軸-Z 軸 最大有效負載重量 (kg) 最大值速度 (mm/s) 位置重復精度 (mm) 馬達輸出功率 (W) 驅動系統
BA2-A3-B2A 9 X 軸 1200 ±0.01 100 滾珠螺桿
Z 軸 600 ±0.01 100(帶制動器)
BA2-A5-B2B 20 X 軸 1200 ±0.01 200 滾珠螺桿
Z 軸 600 ±0.01 200(帶制動器)

注釋 1:有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2:轉速會根據負荷和行程的不同而變化。

聯動軸結構:Y-Z

2 軸 Y-Z 最大有效負載重量 (kg) 最大值速度 (mm/s) 位置重復精度 (mm) 馬達輸出功率 (W) 驅動系統
BA2-A1-H2A 8 Y 軸 1200 ±0.01 100 滾珠螺桿
Z 軸 600 ±0.01 100(帶制動器)
BA2-A3-H2A 12 Y 軸 1200 ±0.01 100 滾珠螺桿
Z 軸 600 ±0.01 100(帶制動器)
BA2-A5-H2A 12 Y 軸 1200 ±0.01 200 滾珠螺桿
Z 軸 600 ±0.01 100(帶制動器)

注釋 1:有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2:轉速會根據負荷和行程的不同而變化。

聯動軸結構:Z 軸-Y 軸

2 軸 Z 軸-Y 軸 最大有效負載重量 (kg) 最大值速度 (mm/s) 位置重復精度 (mm) 馬達輸出功率 (W) 驅動系統
BA2-A1-C2A 15 Z 軸 300 ±0.01 100(帶制動器) 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100
BA2-A5-C2A 20 Z 軸 300 ±0.01 200(帶制動器) 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100

注釋 1:有效負荷會根據負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2:轉速會根據負荷和行程的不同而變化。

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