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數(shù)控機床行業(yè)專題報告:超額收益視角下的五軸聯(lián)動數(shù)控機床
2023-03-19 09:08:54

(報告出品方/作者:東興證券,任天輝)

1、金屬切削機床承載著中國制造業(yè)的未來

1.1、五軸聯(lián)動數(shù)控金屬切削機床是國產(chǎn)機床主要突破方向

金屬切削機床是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基石。金屬切削機床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器, 是制造機器的機器,又被稱為“工業(yè)母機”或“機床”。在一般的機器制造中,機床所承擔的加工工作量占 機器制造工作總量的 40%-60%,機床的加工精度和效率將直接影響其制造機器的質(zhì)量與工作效率。 機床作為金屬制品的核心設備,與金屬制品業(yè)產(chǎn)值直接相關。2021 年,我國金屬制品業(yè)營業(yè)收入 4.97 萬 億元,占我國制造業(yè)生產(chǎn)總值的 16%。而金屬制品廣泛應用于包括汽車、航空航天在內(nèi)的各類制造業(yè),金屬 制品行業(yè)與各類制造業(yè)息息相關,機床在我國經(jīng)濟發(fā)展中扮演了重要的角色,是高端制造業(yè)的基礎,承載著 中國制造業(yè)的未來。 五軸聯(lián)動數(shù)控金屬切削機床技術門檻最高,是國產(chǎn)機床主要突破的方向。金屬切削機床按聯(lián)動軸數(shù)分類,可 分為三軸、四軸和五軸。

五軸聯(lián)動數(shù)控機床是機床實現(xiàn)任意角度加工所需要的最少軸數(shù);是實現(xiàn)空間任意曲 面加工的必備技術;是解決航空發(fā)動機葉輪、葉盤、葉片、船用螺旋槳等關鍵工業(yè)產(chǎn)品切削加工的唯一手段; 是衡量一個國家復雜精密零件制造能力技術水平的重要標準之一。

1.2、高端機床自主可控迫在眉睫

高端機床“卡脖子”嚴重,自主可控迫在眉睫。數(shù)控機床關鍵零部件數(shù)控系統(tǒng)成本占比 30%,傳動系統(tǒng)成 本占比 20%,核心零部件價值量占比較高,是影響本土廠商競爭力的重要因素。目前本土高端機床的精密 數(shù)控系統(tǒng)、電主軸、滾珠絲杠、數(shù)控刀架、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等雖已形成一定生產(chǎn)規(guī)模,但僅能滿足中低 檔數(shù)控機床的配套需要,國產(chǎn)中高檔數(shù)控機床采用的功能部件仍嚴重依賴進口。

中國機床行業(yè)綜合國產(chǎn)化率較高,中高端機床國產(chǎn)化率仍有較大提升空間。根據(jù)德國機床制造商協(xié)會(VDW) 數(shù)據(jù),2021 年中國機床消費額為 236 億歐元,進口規(guī)模為 63 億元,進口依賴度為 26.63%,國產(chǎn)化率為 73.37%,處于較高水平。但從國產(chǎn)化率結構上看,中高端機床國產(chǎn)化率仍有較高的提升空間。以數(shù)控機床為 例,根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù),2018 年中國低/中/高檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率分別為 82%/65%/6%,處于趨勢上行, 相比 2014 年分別提升 17pct/20pct/4pct。從市場份額來看,2018 年國內(nèi)市場低/中/高檔數(shù)控機床占比分別 為 10%/30%/60%。

1.3、行業(yè)觸底反彈盈利能力大幅提升

市場規(guī)模超千億,消費基數(shù)龐大。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會測算,2022 年我國金屬加工機床生產(chǎn)額 1823.0 億元人民幣(271.1 億美元),同比增長 5.1%,其中金屬切削機床生產(chǎn)額 1158.4 億元人民幣(172.2 億美元), 同比增長 3.3%,約占金屬加工機床總產(chǎn)值 63.5%。 2000-2020 年中國機床行業(yè)伴隨大制造業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了一個大周期,可以分為四個階段。 第一階段:2000-2008 年,消費金額穩(wěn)居世界第一。2000 年之后,我國經(jīng)濟增速較高,制造業(yè)進入新一輪 迅速發(fā)展期,船舶、汽車、工程機械、電子與通訊等產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,對機床的需求持續(xù)擴大,自 2002 年起 至今機床消費金額穩(wěn)居世界第一。

第二階段:2008-2011 年,行業(yè)快速擴張。在“四萬億”政策的拉動下,機床產(chǎn)業(yè)受 2008 年金融危機影響較 小,與挖掘機行業(yè)一樣,大量資本涌入,行業(yè)快速擴張。2011 年,消費額、產(chǎn)值分別達到 436 億、315.32 億美元的最高峰,2000~2011 年 CAGR 22.93%、24.40%。

第三階段:2011-2019,行業(yè)產(chǎn)能出清。2012~2016 年供給側(cè)改革前,國內(nèi) GDP 和投資增速緩慢下降,制 造業(yè)景氣回落。雖然 2016 年后下游制造業(yè)有所回暖,但是基建投資拉動乏力,加之 2018 年中美貿(mào)易摩擦, 制造業(yè)資本開支下降,機床行業(yè) 2020 年降至 213.1 億美元,不及 2011 年的一半。從供給端看,2000 年 以來機床銷量高增帶來產(chǎn)能過剩和高保有量,激進的銷售政策也導致未開工新機占比較高。從需求端看,2011 年全球第五次制造業(yè)大轉(zhuǎn)移開始,部分制造業(yè)外流導致需求下降。其中我國機床行業(yè)中低端產(chǎn)能(占比 90%) 喪失成本優(yōu)勢快速轉(zhuǎn)移至東亞等地,2011-2019年間,我國金金切削機床產(chǎn)量下降了 51.63%。

第四階段: 2019-至今,行業(yè)觸底反彈,盈利能力大幅提升。2019 年后,金屬切削機床行業(yè)觸底反彈,2020、 2021 年我國金切機床產(chǎn)量分別增長 7%、35%。2020 年以來,海外制造業(yè)產(chǎn)能利用率受疫情影響嚴重下滑, 在運輸、調(diào)試安裝、設備維護等方面也無法及時響應國內(nèi)需求。我國在嚴防嚴控防疫政策下,快速脫離疫情 影響,制造業(yè)部分回流,機床下游迅速回暖,也為本土優(yōu)秀機床民營企業(yè)帶來快速發(fā)展的機遇。

2022 年中國機床工具工業(yè)協(xié)會重點聯(lián)系企業(yè)中,金屬切削機床營業(yè)收入同比下降 5.6%。但是由于 1)中國 新能源汽車、航空航天等高端制造業(yè)快速增長,下游需求結構優(yōu)化;2)國內(nèi)行業(yè)競爭格局優(yōu)化,自主研發(fā) 和盈利能力較強的民營企業(yè)成為行業(yè)主力。金屬切削機床利潤總額同比增長 63.8%,明顯反彈。同時,金 屬切削機床出口額 43.9 億美元,同比增長 20.4%;金屬切削機床進口額 56.1 億美元,同比下降 10.1%。 高附加值產(chǎn)品占比提升,出口結構有所優(yōu)化,進口依賴度降低。

2、挖掘機與機床伴隨宏觀周期震蕩上行

國內(nèi)挖掘機市場經(jīng)多年發(fā)展,基本實現(xiàn)進口替代,目前行業(yè)高度集中,本土龍頭企業(yè)已成功躋身全球第一陣 營。下文將通過復盤挖掘機行業(yè)發(fā)展歷程,探究其背后動因,推演機床行業(yè)未來演繹路徑。

2.1、消費基數(shù)龐大

從市場規(guī)模來看,挖掘機與金屬切削機床都屬于設備行業(yè)中市場規(guī)模最大的版塊,市場規(guī)模均超千億,消費 基數(shù)龐大。據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù),2021 年工程機械全行業(yè)實現(xiàn)營業(yè)收入 9065 億元,其中挖掘機、 裝載機、起重機銷量占比分比為 56.97%、23.35%、13.08%,據(jù)此測算 2021 年挖掘機市場規(guī)模約為 5167 億元。全球來看均有數(shù)倍體量巨頭對標。2019 年世界機床排名第一山崎馬扎克 52.8 億美元(約 365 億元人民幣), 約為國內(nèi)營收最高機床廠商創(chuàng)世紀 2021 年營業(yè)收入的 7 倍。全球工程機械巨頭卡特彼勒 2022 財年營業(yè)收 入 4105 億元人民幣,約為三一重工 2022 年營業(yè)收入的 5.2 倍。

2.2、2010年前液壓件受制于人

液壓件是挖掘機械的核心零部件。其成本在挖掘機械采購總成本中占比 34.6%,對中國挖掘機械產(chǎn)品的競爭 力具有直接影響。2010 年前,中國在挖掘機液壓系統(tǒng)方面依然高度依賴進口,日本的川崎重工和 KYB、德 國的博世力士樂、美國伊頓是全球挖掘機液壓系統(tǒng)的主要供應商,主要供應歐美日韓等國際挖掘機品牌。由 于海外液壓件廠商對中國挖掘機廠商供貨周期較長,且數(shù)量不足,國產(chǎn)挖掘機的產(chǎn)能遠遠跟不上市場的需求, 致使本土挖機廠商在市場競爭中處于弱勢地位。反觀小松、斗山、現(xiàn)代和三菱等品牌,都有自己的液壓系統(tǒng) 生產(chǎn)線,可以自給自足,因此在中國乃至全球市場都有較強的競爭力。

2.3、挖機行業(yè)呈現(xiàn)明顯周期性

挖掘機和機床平均使用年限一般在 8~10 年左右,更新周期較為一致。在沒有強外部和內(nèi)生變量驅(qū)動情況下, 挖掘機和機床行業(yè)隨著我國宏觀經(jīng)濟投資和資本支出波動均呈現(xiàn)出成熟大行業(yè)的明顯周期性。與金屬切削機 床行業(yè)一樣,挖掘機銷量的波動也可以劃分為四個階段: 第一階段:2000-2008 年,整體保持低基數(shù)下的高速增長。1978-1986 年間國內(nèi)挖掘機平均產(chǎn)量 1200 臺; 1987-1993 年國內(nèi)挖掘機平均年產(chǎn)量達 2000 臺;2000 年國內(nèi)挖掘機產(chǎn)量仍未突破 8000 臺。2008 年“四萬 億”投資之前,國內(nèi)挖掘機市場除 2004、2005 年的短暫調(diào)整外,整體保持高速增長,2008 年銷量約為 2000 年銷量的 10 倍。

第二階段,2008-2011 年,大量資本涌入,行業(yè)高速擴張。為應對次貸危機,2008 年 11 月國務院常務會議 近日決定對財政政策做出重大調(diào)整,實行積極的財政政策。同時,國家環(huán)??偩诸C發(fā)文件,自 2008 年 9 月 30 日起未獲得環(huán)保核準證書的非道路移動機械柴油機不得生產(chǎn)、進口或銷售。財政刺激+環(huán)保政策催化,挖 掘機銷量同比增速轉(zhuǎn)正,實現(xiàn)連續(xù) 23 個月正增長。 第三階段,2011-2016,刺激退出,產(chǎn)能過剩,銷量持續(xù)低迷。2011 年 5 月至 2016 年 4 月,強經(jīng)濟刺激政 策逐步退出,需求端景氣度大幅下滑。行業(yè)在前期大幅擴張之后產(chǎn)能過剩,保有量高企,價格戰(zhàn)白熱化,挖 機銷量近 60 個月持續(xù)低迷。

第四階段,2016-至今,更新需求+替代人工+環(huán)保驅(qū)動,行業(yè)景氣周期拉長,龍頭份額提升,走向全球。2016 年 5 月至 2021 年 4 月,除個別月份外,挖機銷量實現(xiàn) 50 個月以上正增長。從行業(yè)結構來看,國內(nèi)市場從分 散走向高度集中,本土龍頭企業(yè)開啟國際化,邁向全球龍頭。出口銷量占比從 2018 年的 9%大幅提升至 2022 年 42%,國產(chǎn)挖掘機全球競爭力進入兌現(xiàn)期。

3、2016年后挖機與金屬切削機床走勢為何背離?

3.1、宏觀層面:拉動國內(nèi)經(jīng)濟增長的驅(qū)動力切換

宏觀層面,2016 年開始的挖掘機上行周期主要由房地產(chǎn)投資驅(qū)動。2002-2008 年,出口外貿(mào)作為國內(nèi)經(jīng)濟 的發(fā)動機,推動經(jīng)濟快速增長,在此期間我國房地產(chǎn)周期與經(jīng)濟周期的波動比較一致。2007-2008 年次貸危 機爆發(fā),2008 年 11 月實行積極的財政政策。此后房地產(chǎn)政策在一定程度上也成為了逆周期調(diào)控政策,房地 產(chǎn)上行周期被拉長,中國進入到以房地產(chǎn)為代表的基建投資為經(jīng)濟發(fā)動機的時代。

在“四萬億投資”強力拉 動下,挖掘機和機床行業(yè)都保持較高增速。2016 年“供給側(cè)改革”推出,基建投資增速快速下降,制造業(yè)投 資增速有所回落,三大投資中僅房地產(chǎn)需求出現(xiàn)加速,成為挖掘機銷量持續(xù)上漲的宏觀驅(qū)動因素。機床行業(yè) 從 2011 年強經(jīng)濟刺激政策逐步退出開始,在制造業(yè)和基建投資探底過程中持續(xù)萎縮。因此 2016 年前后拉動 國內(nèi)經(jīng)濟增長的驅(qū)動力切換,是導致挖掘機和機床行業(yè)銷量背離的宏觀因素。

3.2、行業(yè)層面:2016年后存量更新驅(qū)動挖機高增長

行業(yè)層面,2016 年開始的挖掘機上行周期主要由存量更新驅(qū)動。2016 年之后挖掘機下游需求強度弱于 2008-2011 年,但挖掘機的銷量依然保持兩位數(shù)的超高增速。單純以房地產(chǎn)投資需求拉動難以完全解釋 2016 年的復蘇強度,需要從行業(yè)層面尋找更多驅(qū)動因素: 存量更新:挖掘機從 2011 年下半年起銷量開始下滑,整個市場保有量也出現(xiàn)了過剩。二手機供過于求的情 況一直延續(xù)至 2016-2017 年,才開始逐步出清。從 2016 年開始,更新需求占總需求的比例超過 50%,并且 呈現(xiàn)出逐年上升的趨勢。 機器換人:隨著國內(nèi)勞動力成本的提升和老齡化,終端用戶越來越趨向使用機械設備代替勞動力。2010 年 之后隨著小挖生產(chǎn)本土化,在替代人力方面更具有性價比優(yōu)勢,小挖銷量占比不斷上升。

環(huán)保政策:挖掘機廢氣排放要求持續(xù)提升,更新周期被拉長。從 2007 年 10 月 1 日開始非道路車輛執(zhí)行國一 排放標準,2009 年 10 月 1 日開始執(zhí)行國二排放標準,2016 年 4 月 1 日開始執(zhí)行國三排放標準。從保有量 來看,我國挖掘機數(shù)量基礎龐大,國三及以下排放標準的挖掘機保有量占比超 75%,環(huán)保政策收緊伴隨著挖 掘機震蕩上行的整個周期。

雖然挖掘機和機床更新周期較為一致,平均使用年限一般在 8~10 年左右。但是 2016 年機床行業(yè)并未像挖 掘機一樣迎來更新周期。通過梳理 2016 年以來挖掘機周期上行驅(qū)動因素,其原因主要有以下三點: 一是環(huán)保政策催化挖掘機更新周期提前,并驅(qū)動大量存量更新需求,導致挖掘機銷量高增長持續(xù)時間被 拉長,演繹了穿越周期的上行行情。而機床行業(yè)存量更新主要受市場供需缺口的自然擴張和收縮驅(qū)動, 產(chǎn)能出清和需求結構升級過程緩慢。 二是 2011 年后,全球第五次制造業(yè)大轉(zhuǎn)移開始,發(fā)達國家實行的“再工業(yè)化”政策將核心高端制造業(yè)收回 本國,而我國中低端制造業(yè)也快速轉(zhuǎn)移至東亞等地。我國機床行業(yè)主要以中低端為主(市場份額 90%), 中低端產(chǎn)能出清,拖累機床行業(yè)整體產(chǎn)量下行。

三是由于制造業(yè)投資萎靡,疊加疫情凍結需求,下行周期中下游客戶更換設備意愿不強。行業(yè)產(chǎn)能出清 過程中,制造業(yè)企業(yè)延遲更新機床,部分機床使用壽命超過 10 年,導致更新周期延后。2023-2026 年有望迎來機床行業(yè)更新需求爆發(fā)。機床上一輪銷售高峰是在 2011-2014 年,更新需求有望在 2021-2024 年爆發(fā)。根據(jù)前瞻研究院的數(shù)據(jù),2020 年我國機床保有量約為 800 萬臺,其中使用年限超過 10 年的超齡機床占比超 60%,面臨翻新和報廢階段的機床總數(shù)不少于 480 萬臺,更新需求市場空間規(guī)模龐大。

3.3、微觀層面:客戶群體不同導致切入供應鏈難度不同

微觀層面,挖掘機和機床下游客戶存在較大差別。挖掘機是終端產(chǎn)品,整機標準化程度較高,容易平臺化, 下游景氣度上行時能夠迅速放量。以 2010 年恒立液壓泵閥新產(chǎn)品開始批量配套國內(nèi)龍頭主機廠為轉(zhuǎn)折點, 本土挖掘機市場進入門檻大幅降低,國產(chǎn)挖掘機產(chǎn)能和性價比優(yōu)勢凸顯,本土廠商以小挖為切入點,大幅搶 占市場份額,行業(yè)集中度快速提升,龍頭銷量快速增長,拉動挖掘機銷量整體實現(xiàn)高速增長。挖掘機下游主 要對應基建和房地產(chǎn),行業(yè)增速相對于宏觀經(jīng)濟走勢是“一階導數(shù)”關系,挖掘機銷量響應速度較快。

機床下游主要是金屬加工制造業(yè)。機床主要被用于加工整機的零部件,商業(yè)模式偏向 to B,下游需求定制化 程度較高,組裝依賴人工,也受制于工程師團隊的經(jīng)驗和水平。機床品類眾多,一家公司很難擅長多個品類, 規(guī)模擴張難度較大。行業(yè)增長邏輯與宏觀周期是“二階導數(shù)”關系,相對于挖掘機在景氣度傳到上存在一定 滯后性。 機床銷售需要較長時間切入客戶生產(chǎn)流程,需要與本國優(yōu)勢制造業(yè)的緊密結合方能實現(xiàn)技術的迭代升級。以 FANUC 為例,F(xiàn)ANUC 數(shù)控系統(tǒng)剛推出時并不好用,系統(tǒng)低效率、精度低,操作復雜。即便如此,也填補了 國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的空白,F(xiàn)ANUC 數(shù)控系統(tǒng)一經(jīng)推出,便在國內(nèi)迅速普及。經(jīng)過不斷的本土廠商的反饋-改善再反饋-再改善,才有了如今的 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)。

另一方面,金屬切削機床市場低端內(nèi)戰(zhàn)、中端爭奪、高端失守。中低端市場價格競爭白熱化,市場主體多為 銷售導向的小規(guī)模廠商,缺乏自主研發(fā)能力,行業(yè)格局十分分散。低端產(chǎn)品占比過高,市場高端需求無法滿 足,行業(yè)中低端產(chǎn)能出清過程中,也拉低了金屬切削機床總體銷量。

4、β視角:當下時點已進入金屬切削機床配置窗口期

通過對導致 2016 年之后挖掘機和機床行業(yè)產(chǎn)量走勢背離因素的梳理,我們認為當前時點國內(nèi)金屬切削機床 在宏觀、行業(yè)和內(nèi)部結構方面已經(jīng)出現(xiàn)拐點,行業(yè)整體有望演繹β行情。

4.1、以2016年為分水嶺宏觀驅(qū)動因素轉(zhuǎn)換

以 2016 年為分水嶺,宏觀驅(qū)動因素由基建房地產(chǎn)向高端制造業(yè)投資切換。基建投資加上房地產(chǎn)投資占 GDP 的比重在 2017 年底就已經(jīng)見頂,房地產(chǎn)拐點已經(jīng)出現(xiàn),房地產(chǎn)對經(jīng)濟的拉動作用明顯減弱。2022 年房地產(chǎn) 開發(fā)投資負增長 10%;住宅銷售額下降 28.3%;住宅新開工面積下降 39.8%;個人按揭貸款下降 26.5%。 隨著大地產(chǎn)周期的落幕,以高端制造業(yè)為代表的新興產(chǎn)業(yè)或?qū)⑻娲禺a(chǎn)成為新的經(jīng)濟周期引領者。中國制造 業(yè)增加值占全球比重從 2012 年的 22.5%提高到 2021 年的近 30%,持續(xù)保持世界第一制造大國地位,預計 今后還會以一個百分點左右的年增速上升。2023 年 2 月份,制造業(yè) PMI 為 52.6%,比上月上升 2.5 個百分 點,明顯高于市場一致預期,也創(chuàng)下 2012 年 5 月以來的最高數(shù)值。

我們認為當下時點有望開啟新一輪的產(chǎn)能擴張周期,其強度和持續(xù)性將超出市場預期。從供給端看,2008年“四萬億投資”產(chǎn)能大擴張之后,2011年開始出清。2016年三季度開始,產(chǎn)能擴張有重啟趨勢。但在隨 后的中美貿(mào)易摩擦、金融去杠桿、新冠疫情需求凍結的輪番沖擊之下,企業(yè)信心受到猛烈打擊,擴產(chǎn)意愿十 分萎靡,導致制造業(yè)投資負增長,工業(yè)產(chǎn)能利用率降幅近 10%,新一輪擴產(chǎn)周期被迫中斷。2011-2020是制造業(yè)投資增速長期大幅下行,制造業(yè)去杠桿、去產(chǎn)能完成的十年,供給端產(chǎn)能充分出清,中國制造業(yè)有了 更好的起點和基礎。

展望 2023 年,需求端隨著疫情褪去強勁復蘇,工業(yè)生產(chǎn)高景氣,制造業(yè)投資加速修復,消費者信心持續(xù)回 暖帶動社會零售不斷修復。供需缺口持續(xù)擴大,始于 2021 年的產(chǎn)能擴張周期漸入佳境,預計會持續(xù)超預期 演繹。中長期來看,我國或?qū)⒂?2023 年下半年進入主動補庫存階段,拉動機床等生產(chǎn)設備投資增長。

4.2、進口替代進程和市場集中度提升有望加速

以 2010 年供應小型挖掘機的國產(chǎn)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)為標志,挖掘機進口替代持續(xù)推進。2016 年第二輪上行周期 期間,存量更替、機器換人和環(huán)保政策驅(qū)動行業(yè)低端產(chǎn)能加速出清,市場集中度大幅提升。

4.2.1、行業(yè)集中度和盈利能力大幅提升,民營龍頭崛起

2008-2018 年,中國挖掘機市場集中度呈現(xiàn)倒“U”型變化。2008 年四萬億元投資促成挖掘機銷量爆發(fā)式增長 的同時,也引發(fā)大量中低端產(chǎn)能涌入行業(yè),市場集中度和競爭格局快速惡化。國內(nèi)挖掘機市場 CR4、CR8 從 2007 年高點的 54.2%、80.9%下降至 2012 年低點的 36.6%、60.6%;從 2012 年起,隨著經(jīng)濟刺激進入 尾聲,行業(yè)需求急劇收縮,中低端過剩產(chǎn)能開始逐步退出,市場集中度開始回升,到 2016 年,CR4、CR8 從 2012 年低點提升至 48.7%、71.4%;2016 年之后,隨著供給側(cè)結構性改革深入推進,行業(yè)加速出清,行業(yè)集中度再創(chuàng)新高,2016-2020.11 行業(yè) CR4 從 48.7%左右提升至 71.4%。行業(yè)龍頭三一重工在挖掘機市場 占有率在第一輪周期中,從 2010 年的 6.50%提升至 2016 年的 17.7%;在 2016 年開啟的第二輪周中,市場 占有率提升至 2021 年的 30%。

與挖掘機行業(yè)一樣,金屬切削機床市場格局也經(jīng)歷了倒“U”型變化。2008 年“四萬億”投資催化機床產(chǎn)業(yè) 強勢反彈,機床行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值在 2010 年實現(xiàn)了高達 40.6%的增長(歷史最高)。2011 年金屬切削機床 產(chǎn)量達到歷史峰值后就趨勢性進入下行通道,2017-2019 年我國金屬切削機床產(chǎn)量連續(xù) 3 年大幅負增長, 19 年產(chǎn)量僅相當于 11 年高點的約 40%,行業(yè)開啟漫長的出清過程。從行業(yè)結構來看 2009、2010 年兩年 大量資本進入行業(yè),低端產(chǎn)能過大,重復建設嚴重,此時機床行業(yè)國企龍頭,沒有及時調(diào)整產(chǎn)品結構、淘汰 低端老式機床產(chǎn)品,錯失提升核心競爭力良機。

更具備競爭力和盈利能力的行業(yè)主體已完成從國企到民企的輪換,市場集中度提升趨勢已經(jīng)確立,行業(yè)盈利 能力大幅改善。2000 年機床行業(yè)民營企業(yè)數(shù)量和產(chǎn)值占比不足 20%,歷經(jīng)十年發(fā)展,2010 年民營企業(yè)數(shù) 量占比達 78.3%,產(chǎn)值占比 69.5%,已經(jīng)成為我國機床工業(yè)的中堅力量。與之相伴的是 2018 年開始,我國 優(yōu)質(zhì)民營機床上市公司盈利能力顯著好于國企上市公司。

2020、2021 年我國金屬切削機床行業(yè)觸底反彈,分別增長 7%、 35%。2022 年機床工具工業(yè)協(xié)會重點聯(lián) 系企業(yè)中金屬切削機床營業(yè)收入同比下降 5.6%,利潤總額同比增長 63.8%。在此輪上行周期中,國企因機 制等問題逐漸退出競爭,民企迎來重大發(fā)展機遇、填補國企原有市場和客戶的空白。至此,更具備競爭力和 盈利能力的行業(yè)主體已完成輪換。 市場集中度提升趨勢已經(jīng)確立。據(jù) MIR 測算,中國機床行業(yè)在 2020 年 CR10 仍不足 30%,2021 年 CR10 不足 40%,單一企業(yè)市場占有率不足 6%,與 2010 年挖掘機行業(yè)(三一重工市場占有率僅有 7.27%) 面對的市場競爭格局十分相似,市場集中度提升和國產(chǎn)替代趨勢已經(jīng)非常明朗。

4.2.2、核心零部件自主化率大幅提升,國產(chǎn)替代加速

2001年國內(nèi)市場液壓挖掘機自主品牌僅占7%,此后自主品牌市場份額開始持續(xù)上升,2009年達到25.87%。 2010 年之后,供應小型挖掘機的國產(chǎn)液壓系統(tǒng)出現(xiàn),打破了中國挖掘機液壓系統(tǒng)受制于人的尷尬局面,隨著 整個液壓系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈配套的完善,本土廠商以相對較低的價格優(yōu)勢,大幅降低了我國挖掘機市場的進入門檻, 挖機銷售價格近年來大幅下降約 20%-30%左右。國產(chǎn)挖掘機迎來了供量和銷量的大爆發(fā),國產(chǎn)品牌挖掘機 銷量占比從 2009 年的 25.87%提升至 2022 年的 80%。目前在中國的小挖市場,恒立液壓的泵閥已占據(jù) 40% 的市場,中挖市場占有率達到 20%。根據(jù)國際流體動力協(xié)會統(tǒng)計,到 2020 年我國已經(jīng)成為全球最大的液壓 市場,中國市場占全球市場的份額從 2010 年的 26.93%躍升至 36.04%。

4.3、我國挖掘機主機廠的國產(chǎn)替代之路起步于小挖

進一步打開來看,挖掘機市場內(nèi)部結構持續(xù)優(yōu)化也是驅(qū)動挖機高增長的重要動力?;仡櫷诰驒C從跟隨到替代 再到國際化的全過程,有兩個行業(yè)內(nèi)部的結構變化趨勢值得深入研究,探尋其背后的啟示。

趨勢一:我國挖掘機主機廠的國產(chǎn)替代進口之路起步于小挖,中國小挖快速增長,占比快速提升,抗周 期性強。大挖、中挖和小挖,對應的液壓系統(tǒng)技術要求各為不同,其中大挖對液壓系統(tǒng)的要求最高,小 挖的要求最低。2010 年小挖(0-20t)/中挖(20-30t)/大挖(>30t)銷量占比分別為 40%/48%/12%。 以 2010 年小挖液壓系統(tǒng)取得自主突破為轉(zhuǎn)折點,2022 年 1-8 月這一比例為 65.78%/22.44%/11.78%。

趨勢二:以 2016 年更新替代驅(qū)動的挖掘機上行周期為起點,需求結構持續(xù)升級,小挖加速替代裝載機。 隨著國產(chǎn)化后小型挖機性價比快速提升,小挖對裝載機替代開始加速。挖掘機/裝載機銷量比從 2000 年 的 0.44 提升至 2014 年 0.89,從 2015 年開始這一趨勢進一步加速,2015-2022(1-4 月)年挖掘機與裝 載機銷量比分別為 1.32、1.54、1.83、2.11、1.91、2.50、2.44、2.38,挖機銷量遠高于裝載機銷量。

探究上述兩個趨勢背后動因,性價比、國產(chǎn)配套和下游需求為主要動力,驅(qū)動挖掘機行業(yè)穿越周期高增長。 下游行業(yè)高速增長期間,客戶通過嚴格的品控樹立口碑,進而搶占市場份額,此時客戶對于價格敏感度較低, 本土設備供應商較難以性價比優(yōu)勢切入。伴隨下行周期到來,下游進入“勝者為王”階段,此時成本控制成 為客戶首選要素,本土設備廠商高性價比產(chǎn)品迎來放量契機。

以 2010 年小挖自主技術突破為起點,隨著產(chǎn)業(yè)配套成熟,部分國產(chǎn)廠商技術及穩(wěn)定性與國際龍頭相差無幾, 迅速推出性價比極高的小挖產(chǎn)品。在 2011-2016 年行業(yè)下行周期,抓住替換試機機會打入供應鏈,一旦通過 驗證就可以憑借性價比、優(yōu)質(zhì)服務、快速響應等優(yōu)勢大規(guī)模替代進口。與此同時,行業(yè)下行周期低端產(chǎn)能不 斷出清,也為行業(yè)整體的結構升級夯實基礎。隨后,2016 年隨著下游行業(yè)景氣度持續(xù)攀升及人工成本持續(xù)上 升,結構升級需求逐漸顯現(xiàn),具有自主配套優(yōu)勢的龍頭企業(yè)以更新替換為契機,大幅收割低端產(chǎn)能退出和國 外廠商市場份額,市場集中度和國產(chǎn)化率均大幅提升,驅(qū)動行業(yè)穿越周期。


4.3.1、小挖占比提升體現(xiàn)的是性價比制約下的降維替代

小挖占比提升體現(xiàn)的是性價比制約下的降維替代,是應對國內(nèi)低端產(chǎn)品紅海競爭和國外產(chǎn)品迭代升級價格戰(zhàn) 的殺手锏。挖掘機與裝載機同屬于土方機械范疇,且前者操作靈活、節(jié)約油耗。與最常用的 ZL50 型裝載機 (鏟斗額定載荷 5 噸)相比,6-8 噸小型挖掘機單位時間燃油消耗量(約 6 升每小時)僅為 50 型裝載機的 40%,價格為 50 型裝載機的 2/3,同時臺班費也較低。從投資回報期來看,我國挖掘機的投資回報期為 1.7 年,比裝載機短 0.7 年。從功能來看,挖掘機(13 噸以下)可替代裝載機的鏟運功能,但裝載機無法替代挖 掘機的深挖、拆除等功能,隨著液壓技術成熟和成本下降,十年間國產(chǎn)小型挖掘機價格至少下降 20%,性價 比大幅提高,加速替代裝載機。

4.3.2、國內(nèi)產(chǎn)業(yè)配套成熟是國產(chǎn)加速替代的轉(zhuǎn)折點

挖掘機和裝載機國產(chǎn)化進程同時起步于 80 年代,但結果卻有天壤之別,其關鍵在于產(chǎn)業(yè)配套體系,特別是 核心零部件體系的國產(chǎn)化差異。裝載機由于技術含量比較低,其生產(chǎn)基本都是立足于國內(nèi)配套件廠或者主機 廠。2003 年我國裝載機的銷量約 5 萬臺,已占據(jù)世界全球裝載機總銷量的 50%。特別是 2008 年以來, 突破 17 萬臺,我國裝載機的產(chǎn)銷量已占據(jù)世界總銷量的三分之二,成為全球最大的裝載機產(chǎn)銷大國,國產(chǎn) 化的比例接近 100%。而在 2000 年以前,國內(nèi)挖掘機核心零部件體系還處于起步階段。2001 年國產(chǎn)挖掘 機銷量為 12397 臺,其中,外資品牌銷量占到 93%,自主品牌僅占 7%。直到 2010 年,以液壓系統(tǒng)為代表 的挖機核心零部件的突破,才給國產(chǎn)品牌發(fā)展帶來了前所未有的機遇,挖機國產(chǎn)化進程開始提速。

4.3.3、下游需求結構升級驅(qū)動行業(yè)穿越周期

下游需求結構升級驅(qū)動更新?lián)Q代,提供抗周期高增長動力。隨著液壓技術的普及,挖掘機制造成本下降,在很多工程建設場景中替代了其他土方設備(以推土機和裝載機為主)。在成熟的歐美日發(fā)達國家,挖掘機小 型化趨勢非常明朗,小型挖掘機以其小巧、靈活、多功能、高效的獨特優(yōu)勢,日益成為土方工程應用的理想 設備,用戶需求不斷擴大。

小型挖掘機可以替代各種功能單一、價格昂貴的專用機型,能夠替代很大部分的 人力,滿足多樣化小型化的需求。此外,液壓挖掘機生產(chǎn)邊際效益高于推土機和裝載機,企業(yè)更傾向于擴大 挖掘機的生產(chǎn)規(guī)模。上世紀 90 年代以來,日本挖掘機與裝載機的保有量比值穩(wěn)定在 5 倍左右,2012 年后加 速提升至近 8 倍?;乜次覈?,一方面人口外流使得我國農(nóng)村勞動力短缺問題加劇,農(nóng)村勞動力成本持續(xù)上升。 另一方面,我國持續(xù)推進的城鎮(zhèn)化進程和新農(nóng)村建設為可靠耐用的小型液壓挖掘機帶來了越來越大的市場需 求。2016-19 年中國小挖、微挖銷量年均復合增長率分別達 32%、36%。相比于中大挖,微、小挖由于需求 具有一定剛性,表現(xiàn)出更強的抗周期性。

5、α視角:五軸聯(lián)動數(shù)控機床有望演繹小挖行情

從近年來挖掘機銷量高增長和進口替代歷程來看,我們認為:五軸聯(lián)動數(shù)控機床之于金屬切削機床=小挖之 于挖掘機。套用以小挖為代表的挖掘機進口替代驅(qū)動因素框架,從性價比、產(chǎn)業(yè)配套和下游需求來看,我們 認為五軸聯(lián)動數(shù)控機床正處于爆發(fā)前夜,有望進入穿越周期的高速增長區(qū)間,創(chuàng)造α收益。

5.1、五軸聯(lián)動數(shù)控機床滲透率持續(xù)提升

性能: 五軸機床通過更高加工效率、更小占地面積與能耗帶來經(jīng)濟性,對三軸機床具有一定替代性。5 軸 加工中心刀具在 X、Y 和 Z 軸上線性移動,并可繞 X 和 Z 軸旋轉(zhuǎn),可以從任何方向接近工件,同時進行 刀具直線運動,在整個路徑上都可保持最佳切削狀態(tài);三軸加工由直線進給軸 X、Y、Z 進行加工,切削刀具 方向在沿著整個切削路徑運動過程中保持不變,刀尖的切削狀態(tài)不可能實時達到完美。

新產(chǎn)品更新周期縮短,成本被迫降低,傳統(tǒng)工藝不能滿足交期要求。從汽車工業(yè)開始,幾乎所有的工業(yè)領域 都面臨著提高交貨速度和降低生產(chǎn)成本的要求。在汽車制造業(yè)、家用電器行業(yè)、電子制造行業(yè)、紡織行業(yè)和 化妝品制造業(yè)的客戶,都期望得到最精良的產(chǎn)品以及盡可能短的交貨期。全球市場變化日新月異,為了及時 滿足市場要求,供應鏈成員企業(yè)越來越注重柔性和靈活性,在選擇合作伙伴時,將交貨期看作關鍵因素,往 往選擇那些能對市場需求進行快速反應的企業(yè)。而且,在全球供應鏈中,跨國公司紛紛實行“0 庫存管理” 和“JIT 生產(chǎn)”(JIT 的基本原則是在正確的時間,生產(chǎn)正確數(shù)量的零件或產(chǎn)品,即時生產(chǎn)),要求我國出口制 造企業(yè)的交貨周期越來越短、速度越來越快。

五軸聯(lián)動大幅提升加工效率和質(zhì)量。五軸可以從以下幾個角度提升工件的表面加工質(zhì)量:1) 使用長徑比較 短的刀具,提升加工穩(wěn)定性;2)減少放電的工藝,整個表面更均勻;3) 使用球刀的側(cè)刃加工,提升工件 表面質(zhì)量。用放電加工方法需要 6 個小時才能完成的部件,現(xiàn)在用五軸切削機床進行加工,只需要 77 分鐘。 五軸聯(lián)動數(shù)控機床加工效率相當于普通三軸機床的 2~3 倍。由于只需要一次裝夾,無需等待操作人員頻繁操 作,大幅縮減操作人員勞動強度。同時五軸機床還可以使用更短的刀具進行加工,提升系統(tǒng)剛性,減少刀具 的數(shù)量,避免了專用刀具的產(chǎn)生,大幅降低刀具成本。根據(jù)全球五軸機床龍頭德馬吉森精機披露數(shù)據(jù),其使 用 10 臺五軸機床替換 50 臺立式五面加工機床,帶來了更高加工量、更小占地面積,并且節(jié)約能耗 42%。

價格方面:五軸機床高價格、高成本基于其采用的數(shù)控系統(tǒng)、擺頭等核心部件成本較高。目前國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、 功能部件技術成熟度不斷提升,隨著未來產(chǎn)量上升帶來的規(guī)模效應,國產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機床成本將不斷降低。 以科德數(shù)控為例,其自研數(shù)控系統(tǒng)對外售價低于西門子 840D 平均價格的 50%。公司的五軸機床定價約為 國外可對標產(chǎn)品售價的 1/2 到 2/3。同時,公司針對民用領域客戶,打造了高性價比、高加工效率、高國產(chǎn) 化率的德創(chuàng)系列五軸機床,產(chǎn)品價格對標國外三軸機設備。全面的規(guī)格型號,能夠滿足民用市場對加工效率、 占地面積、節(jié)約人員等多樣化經(jīng)濟性需求。

5.2、國內(nèi)產(chǎn)業(yè)配套已經(jīng)實現(xiàn)0到1突破

從技術成熟度和國內(nèi)產(chǎn)業(yè)配套來看,國內(nèi)已經(jīng)實現(xiàn)從 0 到 1 突破。目前中國的機床行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了一批領 頭羊企業(yè),中國與機床制造強國的差距也在逐漸減小。科德數(shù)控率先突破了高端五軸聯(lián)動加工中心,并且實 現(xiàn)了自主可控,公司各類型機床設備均配套自主研制的高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、電機、電主軸、擺頭、轉(zhuǎn) 臺等關鍵功能部件,整機自主化率 85%,國產(chǎn)化率 95%。科德數(shù)控在代表復雜精密零件制造能力的五軸聯(lián) 動數(shù)控機床領域已經(jīng)實現(xiàn)批量銷售,且精度等性能指標不輸國外先進水平。

5.3、下游需求結構升級驅(qū)動從1到100

從下游應用看,更新?lián)Q代需求將提供抗周期動力,驅(qū)動行業(yè)從 1 到 100。新能源汽車、航空航天等領域?qū)Ω?端金屬切削機床需求旺盛,有望為國內(nèi)企業(yè)帶來成長機遇。五軸數(shù)控機床下游主要應用在航空航天、汽車、 軍工等領域。根據(jù) QY Research 數(shù)據(jù),五軸機床在航空航天、汽車、軍工三個行業(yè)的銷量占比分別為 39.9%/24.3%/13.3%。其中汽車領域主要用于生產(chǎn)氣缸缸體以及汽車零部件;航空航天領域主要生產(chǎn)飛機葉 盤、發(fā)動機等精密零部件。

受加工需求精細化、復雜化、定制化驅(qū)動,機床更新?lián)Q代有望加速。目前大多數(shù)國內(nèi)制造企業(yè)所使用的機床 仍以 2-3 軸為主(有趣的是,挖掘機不僅底盤可以前后行走,上面的駕駛室,挖斗和大臂組成的工作機構也 可以繞著底盤旋轉(zhuǎn),具有 5 個自由度;而裝載機裝載機的底盤為四輪驅(qū)動底盤,前輪可以拐彎,后輪為固定 軸橋,駕駛艙和工作裝置無法旋轉(zhuǎn),只有 3 個自由度。挖掘機、裝載機結構上的差別與五軸、三軸機床十分 相似)。 且數(shù)控化率仍處于相對較低的水平,因此往往難以滿足日益增長的加工精細度需求?,F(xiàn)有設備的加 工水平與下游加工需求的不匹配,將推動機床的更新?lián)Q代加速。

6、五軸聯(lián)動數(shù)控機床市場空間測算

五軸聯(lián)動機床處于滲透率、市場集中度和國產(chǎn)化率三重驅(qū)動下的爆發(fā)式增長前夜。通常來說,一項新技術或 者一個新興產(chǎn)業(yè),在滲透率達到 10%之前被稱之為導入期,發(fā)展相當緩慢。而一旦越過 10%這一閥值,發(fā) 展速度加快,進入成長期;而當滲透率超過 90%,則進入成熟期。由此預估,五軸聯(lián)動機床將在接下來較長 的一段時期內(nèi)隨著下游需求放量,維持持續(xù)高增長。參考小型挖掘機滲透率和國產(chǎn)化發(fā)展歷程,我們認為五 軸聯(lián)動機床滲透率當下時點類似與 2010 年小型挖掘機。與此同時,經(jīng)過始于 2012 年的金屬切削機床行業(yè)長 達 10 年的下行周期,行業(yè)已“過度出清”,市場格局和國產(chǎn)替代有望演繹挖掘機 2016 年后加速提升態(tài)勢。 即 2010 年開始的小挖滲透率快速提高疊加 2016 年開始的市場集中、國產(chǎn)化率的加速提升。

小挖滲透率年均提升 1.84 個百分點。因挖掘機與裝載機的替代關系,以挖掘機占兩者總銷量比重來測算挖 掘機滲透率,以小挖占挖掘機比例測算小挖滲透率。受益于 2010-2016 年間挖掘機替代裝載機以及小挖占比 快速提升,小挖滲透率從 16.96%提升至 33.65%,年均提升 2.78 個百分點;2016-2022 年小挖占比趨于穩(wěn) 定,小挖滲透率提升有所放緩,從 33.65%提升至 44.69%,年均提升 1.84 個百分點。

小挖國產(chǎn)化率年均提升 4.96 個百分點。以國產(chǎn)挖機銷量占比代表國產(chǎn)化率,受益于 2010 年之后供應小型挖 掘機的液壓系統(tǒng)國產(chǎn)化,2010-2016 年挖掘機國產(chǎn)化率從 28.3%提升至 50.20%,年均提升 3.65 個百分點; 2016-2022 年隨著供給側(cè)結構性改革深入推進,行業(yè)加速出清,行業(yè)集中度再創(chuàng)新高。收益于此,挖掘機國 產(chǎn)化率從 50.2%提升至 80%(假設 2022 年國產(chǎn)挖機占比 80%),年均提升 4.96 個百分點,國產(chǎn)替代伴隨市 場集中度提升呈現(xiàn)加速趨勢。行業(yè)龍頭三一重工市占率 2016-2022 年均提升 2.38 個百分點。三一重工挖機產(chǎn)品 2010、2016、2022 年市 場占有率為 6.50%、17.7%、32%(假設三一在 2022 年挖機占比市占率為 32%)。2010-2016 年以每年 1.86 個百分點提升。在經(jīng)歷 2012-2016 年行業(yè)下行出清階段后,龍頭市占率加速提升,2016-2022 年均提升 2.38 個百分點。

五軸聯(lián)動數(shù)控機場滲透率:根據(jù) MIR 數(shù)據(jù):2021 年數(shù)控金屬切削機床的市場規(guī)模 679 億元。據(jù)觀研天下數(shù) 據(jù),2021 年國內(nèi)五軸聯(lián)動數(shù)控機床市場規(guī)模 80.3 億元,占比達 11.83%,以此作為五軸聯(lián)動數(shù)控機床滲透 率預測起點值。 五軸聯(lián)動數(shù)控機床龍頭市占率:2020 年國產(chǎn)五軸聯(lián)動機床市占率前五廠商合計占比約 43%,單家廠商平均 占比約 8.6%,假設其 2021 年以挖掘機龍頭市占率提升速度 2.38%增長,則 2021 年行業(yè)龍頭市占率約為 10.98%。 五軸聯(lián)動數(shù)控機床國產(chǎn)化率:根據(jù)科德數(shù)控招股說明書:2019 年國產(chǎn)五軸加工中心銷售量為 780 臺,若以 每年 10%的增速增長,則 2021 年國產(chǎn)五軸加工中心銷售量約為 944 臺,對應五軸聯(lián)動數(shù)控機床國產(chǎn)化率約 為 17%。

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